バツイチ同士友達以上恋人未満の関係が嫌…相手の気持ちが知りたい

相手の男性が年下なんですが、はっきりしない性格というか、優柔不断というか、なにも先にすすみません。

友達の延長のような関係にちかいです。 どこかに出かけるにも私が場所を決めたり予約したり。 男らしさに欠けるなと感じてしまいます。

不満はあるのですがお互いにに時間があるときなどは一緒にいることが多いです。 私としては年齢的にもはっきりした関係がいいんですが、どうするのか聞くのも気がひけた。

私があまりどこに行ってたのか、休みになにをするのか聞くことも少ないんで余計にこの先のことを聞くのは気が引けてしまいます。

聞いてギクシャクするのもいやだし、このままでいいのかなぁとも思うのですが。 お互いにバツイチなので結婚には焦りはないんですが、はっきりこれからもいるのかは知りたいんです。

はっきり言わないような人のほんとの気持ちはどうしたら分かるのでしょうか。